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伺服常见问题

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伺服电机常见故障分析

发布时间:2017/03/01 点击量:

1、电机产生轴电流

电机的轴—轴承座—底座回路中电流称为轴电流。

轴电流的产生原因:

 1)磁场不对称;

 2)供电电流中有偕波;

 3)制造、安装不好,由于转子偏心造成气隙不匀;

 4)可拆式定子铁心两个半圆有缝隙;

 5)有扇形叠成式的定子铁心的拼片数目选择不合适。

危害:使伺服电机轴承表面或滚珠受到侵蚀,形成点状微孔,使轴承运转性能恶化,摩擦损耗和 发热增加,最终造成轴承烧毁。

预防:1)消除脉动磁通和电源偕波(如在变频器输出侧加装交流电抗器);

   2)电机设计时,将滑动轴承的轴承座和底座绝缘,滚动轴承的外端和端盖绝缘。

2、电机一般不能用于高原地区

海拔高度对电机温升,电机容量(高压电机)及直流电机的换向均有不利影响,应注意以下三方面:

 1) 海拔高, 电机温升越大,输出功率越小,但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔对温升的影响时,电机的额定输出功率可以不变;

 2)高压电机在高原时使用时要采取防电晕措施,海拔高度对直流电机换向不利,要注意碳刷材料的选用。

3、电机不宜轻载运行

电机轻载运行时会造成:

 1)电机因数功率低 ;

 2)电机效率低,会造成设备浪费,运行不经济。

4、电机过热的原因

 1)负载过大;

 2)缺项;

 3)风道阻塞;

 4)低速运行时间过长;

 5)电源偕波过大。

5、久置不用的电机投入前需要做的工作

 1)测量定子,绕阻各项及绕阻对地绝缘电阻:

  绝缘电阴 R 应满足下式:R>UN/(1000+P/1000) (MΩ)

  UN:电机绕阻额定电压(V) P:电机功率 (KW)

  对下 UN=380V 的电机 R>0.38 MΩ

 如绝缘电阻低,可:

  ● 电机空载运行 2~3h 烘干;

  ● 用 30%额定电压的低压交流电通入绕阻或将三相绕阻串联后用直流电烘,保持电流在50%的额定电流;

  ● 用风机送入热空气或加热元件加热。

 2) 清理风机;

 3) 更换轴承润滑脂。

6、不能任意启动寒冷环境中的电机

电机在低温环境中过长会:

 1) 电机绝缘开裂;

 2) 轴承润滑脂冻结;

 3) 导红接头焊锡粉代。

 因此电机在寒冷环境中应加热保存,在运转应对绕阻和轴承进行检票。

7、电机三相电流不平衡的原因

 1)三相电压不平衡;

 2)电机内部某相支路焊接不良或接触不好

 3)电机绕阻匝间短路或对地相间短路;

 4)接线错误。

8、60HZ 的电机不能用接于50HZ的电源

电机设计时般使用硅钢片工作时在磁化区线的饱合区,当电源电压一定时,降低频率会使磁通增加,励磁电流增加,导致电机电流增加,铜耕增加,最终导致电机温升增高,严重时还能因线圈过热而烧毁电机。

9、电机缺相的原因

 电源方面:1)开关接触不良;2) 变压器或线路断线;3)保险熔断。

 电机方面:1)电机接线盒螺丝松动接触不良;2)内部接线焊接不良;3)电机绕阻断线。

10、造成电机异常振动和声音的原因

 机械方面:1)轴承润滑不良,轴承磨损;2) 紧固螺钉松动;3)电机内有杂物。

 电磁方面:1)电机过载运行;2)三相电流不平衡;3)缺相;4)定子,转子绕阻发生短路故障;5)笼形转子焊接部分开焊造成断条。

11、起动电机前需做的工作

 1)测量绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5M);

 2)测量电源电压,检查电机接线是否正确,电源电压是否符合要求;

 3)检查起动设备是否良好;

 4)检查熔断器是否合适;

 5)检查电机接地、接零是否良好;

 6)检查传动装置是否有缺陷;

 7)检查电机环境是否合适,清除易燃品和其它杂物。

12、电机轴承过热的原因

 电机本身:1)轴承内外圈配合太紧;2)零部件形位公差有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度不好;3)轴承选用不当;4)轴承润滑不良或轴承清洗不净,润滑脂内有杂物;5)轴电流。

 使用方面:1)机组安装不当,如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求;2)皮带轮拉动过紧;3)轴承维护不好,润滑脂不足或超过使用期,发干变质。

13、电机绝缘电阻低的原因

 绕阻受潮或有水浸入 ;绕阻上积聚灰尘或油污;绝缘老化 ;电机引线或接线板绝缘破坏。

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